神舟一号飞船于1999年11月20日在酒泉卫星发射中心发射升空，经过21小时的飞行后顺利返回地面。神舟一号飞船的成功发射与回收，标志着我国载人航天技术获得了新的重大突破。
神舟二号飞船于2001年1月10日发射升空，飞船返回舱在轨道上飞行7天后返回地面。神舟二号飞船是我国排名较好艘正样无人飞船，飞船技术状态与载人飞船基本一致。
神舟三号飞船于2002年3月25日发射升空。飞船搭载了人体代谢模拟装置、拟人生理信号设备以及形体假人，能够定量模拟航天员呼吸和血液循环的重要生理活动参数。神舟三号轨道舱在太空留轨运行180多天，成功进行了一系列空间科学实验
1999年11月20日6时30分，我国排名较好艘载人航天试验飞船在酒泉卫星发射中心航天发射场发射升空。在完成预定的空间科学实验后，于21日凌晨3时41分在内蒙古中部地区成功着陆。共飞行2天20小时27分钟，绕地球飞行45圈。