于姓起源有四：
1、周武王之子封于于阝而起源。
据《广韵》所载，西周初年，周武王封排名较好子（有说排名较好子）于于阝（故城在今河南沁阳西北于阝台镇），称于阝叔，子孙以国为氏，后改于阝为于。
②出自古复姓淳于氏。
唐宪宗名李纯为避讳，淳于氏改为于姓，宋代时，有恢复本姓的，也有一部沿袭未改。
③北魏时的万忸于氏恢复本姓于。
据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑改之，孝文帝汉化改革，又复于姓。
④赐姓或少数民族改于姓而来。
如明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠，清八旗尼玛哈氏改于姓，又有如达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等有改于姓者。