磬是用石头磨制的，其起源时间可以上溯到石器时代。人们在磨制石具的实践中，注意到不同石块受打击时会发出不同声音，因而受到启发，开始磨石为磬。较好初用普通石头磨制，后来逐渐采用某些特殊石头（或玉石）制成发各种固定单音的磬，再后来又发展成为具有几个至一系列固定音的编磬。编磬的出现朝代不晚于商。1935年在安阳侯家庄西北岗殷代大墓，曾出土过玉制编磬一组，计十三枚，就证明了这一点。
在现存的记述古人制磬技术的早期文献中，《考工记·磬氏》是较好排名较好的一篇。该篇除规定了磬的形制以外，还专门提出了调整磬的音高的方法，即“已上则磨其旁，已下则磨其端”。这里的“上”、“下”指的是音的高低，其实质是磬发音频率的高下。按照这种办法，当感觉磬的发音过高时，就磨损磬体的两面，使其变薄，这就能将音调降低；当感觉磬发声过低时，则磨其两端，使磬体相对变厚，就能将音调升高。春秋战国时期，我国早期律学已经形成，磬作为一种乐器，其音高一定要符合律制，才能满足音乐演奏的实践需要。《考工记》的记载，就是一种通过调整磬的外形，使其发音符合律制的有效方法。
《考工记》的记载符合声学原理。我们知道，磬的发音属于板振动，而板振动的频率是正比于厚度的，由此，若磬发音“已上”，即频率过高，这表明磬体过厚，就需要“磨其旁”。“已下”，说明频率低了，需要增加相对厚度，因此要“磨其端”。唐代贾公彦在疏解《考工记》这段话时提出：
“凡乐器，厚则声清，薄则声浊。”
《考工记》所说的“上”、“下”与这里所谓的“清”、“浊”，含义是相通的（后者也许还带有音色的衡量成分）。古人没有频率之类物理学概念，能够总结出“厚则声清，薄则声浊”这种规律，在古代科学范围内，已经掌握了板振动的本质特征。